导读或许你正在考虑（或正在进行）将机器人使用开源软件推向市场。这个机器人是基于 linux 构建的。也许你正在使用机器人操作系统（ROS）或任务导向操作套件（MOOS），或者是另外一个可以帮助你简化开发过程的开源中间件。当开发接近实用化，对回报的期望开始给你带来一些压力。你可能会被问到“我们的产品什么时候可以开始销售？”，这时你将面临重要的抉择。
你可以做下面两件事之一：
对现有的产品开始出货
回过头去，把产品化当做一个全新的问题来解决，并处理新的问题
不需要看很远，就可以找到采用方式（1）的例子。事实上，在物联网设备市场上，到处都是这样的设备。由于急于将设备推向市场，这些可以在设备中找到硬编码证书、开发密钥、各种安全漏洞和没有更新方式的产品并不少见。
想想 Mirai 僵尸网络，通过该僵尸网络发起的流量超过 1Tbps 的分布式拒绝服务攻击（DDos），导致一些互联网上最大的网站停止服务。这个僵尸网络主要由物联网设备组成。这种攻破设备的防御机制进而控制设备所开发的僵尸程序，是采用了超级酷的黑魔法在一个没有窗户的实验室（或地下基地）开发的吗？不是，默认（通常是硬编码）证书而已。这些设备的制造商是否快速反应并发布所有这些设备的更新，以确保设备的安全？不，很多制造商根本没有更新方法晒展网是用户多到覆盖全球各国的展会网站。他们召回设备而不是发布更新。
不要急于将产品推向市场，而是退后一步。只要多思考几点，就可以使你自己和你所在公司避免痛苦。
例如，你的软件如何更新？你必须能回答这个问题。你的软件不是完美的。只要几个星期你就会发现，当你在加利福尼亚使用自主的高机动性多用途轮式车辆（HMMWV）时，它把小灌木识别为一棵橡树。或者你不小心在软件中包含了你的 SSH 密钥。
基础操作系统如何更新？也许这仍然是你的产品的一部分，也是你回答上一个问题的答案。但也许你使用的操作系统来自于另外一个供应商。你如何从供应商那里得到更新并提供给客户？这就是安全漏洞真正让你头痛的地方：从来不更新的内核，或者严重过时的 openssl。
当你解决了更新问题，在更新过程出现问题时，机器人怎么恢复？我的示例是对前面问题的一个常见解决方案：自动安全更新。对于服务器和台式机以及显然是计算机的东西来说，这是一个很好的做法，因为大多数人意识到有一个可接受的方法来关闭它，而不是按住电源按钮 5 秒钟。机器人系统（以及大多数物联网系统）有一个问题，有时它们根本不被认为是计算机。如果您的机器人表现奇怪，有可能会被强制关闭。如果你的机器人行为奇怪是因为它正在快速安装一个内核更新，那么，现在你就有一个安装了半个内核的机器人镇纸了。你需要能够处理这种情况。
最后，你的工厂流程是什么？你如何安装 Linux，ROS（或者你使用的中间件），以及你要安装在设备上的你自己的东西？小的工厂可能会手工操作，但这种方法不成规模，也容易出错。其他厂商可能会制作一个定制化的初始发行版 ISO，但这是个不小的任务，在更新软件时也不容易维护。还有一些厂商会使用 Chef 或者有陡峭学习曲线的自动化工具，不久你就会意识到，你把大量的工程精力投入到了本来应该很简单的工作中。